初心者のArduinoプログラミング入門【サーボモータ編】 - ebisukeプログラミング初心者脱出黙示録

今回もArduinoでプログラミング学習をしていきます！

この記事ではサーボモータの基本的な使い方を学習します。

可変抵抗を使用してサーボモータの回転角度を制御することが目標です。

サーボモータとは

一般的なDCモータは電流を流すとくるくる回りつづけますが、サーボモータは軸の角度を制御できるモータです。

今回は安価なSG-90というサーボモータを使います。

目標

ブレッドボード、可変抵抗とサーボモータを使用して回路を作ります。

可変抵抗にあわせてサーボモータの軸を回転させることを目標としました！

回路図

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アナログ入力端子A0を可変抵抗に、デジタル3番ピンをサーボモータに接続しました。

SG-90ではモータの茶色の線をGND、赤色を5V、オレンジを制御するピンに接続します。

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上図のような回路図になります。

スケッチ

// サーボモータを動かすためのライブラリ
#include <Servo.h>

// サーボオブジェクトの宣言
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  // サーボを接続したピン番号3を入力
  myServo.attach(3);
}

void loop() {
  int v = analogRead(0);
  // アナログ入力を0～180に変換
  v = map(v, 0, 1023, 0, 180);
  // サーボの角度を指定
  myServo.write(v);
  delay(10);
}