初心者のArduinoプログラミング入門【Lチカ編】 - ebisukeプログラミング初心者脱出黙示録

プログラミング学習のためArduinoに触れてみようと思い立ちました。

プログラミングのHello World!みたいに、マイコンではLEDをチカチカ点滅させることから入門するようです。

この記事ではArduino Unoの内蔵LEDを光らせてみたいと思います。

目標

はじめから書き込まれているスケッチ（プログラム）により、内蔵LEDは初めから点滅しています。

自分で作成したスケッチを書き込むことでArduino UNOに内蔵されているLEDの点滅周期を変えることが目標です。

回路図

必要な部材はArduino UNOだけでブレッドボードやスイッチ等もいりません。

光らせる内蔵LEDは赤丸で囲んだ部分です。

f:id:ebisuke33:20210831214942p:plain — Lチカ

スケッチ

１．初期スケッチ
もともとArduinoに書き込まれていて、LEDが1秒周期で点滅するスケッチです。

void setup内でピンの初期設定を行いました。

内蔵LEDのLED_BUILTINをOUTPUT（出力）に設定しています。

void loop内のプログラムがArduinoの動作です。

digitalWrite関数でLED_BUILTIN（内蔵LED）をHIGH（点灯）やLOW（消灯）に切り替えています。

delay関数の（）内の数字の単位はmsecで、指定された時間待つはたらきを持ちます。

したがって、このスケッチではLED_BUILTINをHIGH（点灯）にして1000 msec = 1秒待つ、LED_BUILTINをLOW（消灯）にして1秒待つ…を繰り返します。

void setup()  // LED_BUILTINをOUTPUTに設定
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // LEDを点灯させる
  delay(1000);                       // 1秒待つ
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // LEDを消灯させる
  delay(1000);                       // 1秒待つ
}

２．点滅周期を0.2秒に変更したスケッチ

delay関数の引数を200 = 0.2秒に変更しました。

これで点灯時間と消灯時間が0.2秒になり、はやい点滅になるはず！です。

void setup() {
  // LED_BUILTINをOUTPUTに設定
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // LEDを点灯させる
  delay(200);                       // 0.2秒待つ
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // LEDを消灯させる
  delay(200);                       // 0.2秒待つ
}